伺服壓裝機(jī)是一種以伺服電機(jī)為動(dòng)力源，通過精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如滾珠絲杠、同步帶）實(shí)現(xiàn)壓力與位移精準(zhǔn)控制的自動(dòng)化裝配設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、機(jī)械制造等領(lǐng)域，主要用于軸承壓裝、軸套裝配、零部件鉚接、金屬 / 非金屬壓合等工藝。

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其核心優(yōu)勢(shì)在于 “精準(zhǔn)可控”，區(qū)別于傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓壓裝機(jī)的 “剛性出力”，能實(shí)現(xiàn)全流程的壓力、位移、速度實(shí)時(shí)監(jiān)控與閉環(huán)調(diào)節(jié)。
伺服壓裝機(jī)的性能依賴于各組件的協(xié)同工作，主要結(jié)構(gòu)包括以下 5 部分：
動(dòng)力單元：核心為伺服電機(jī)（如交流伺服電機(jī)、伺服步進(jìn)電機(jī)），提供穩(wěn)定且可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)的動(dòng)力，轉(zhuǎn)速、扭矩可通過伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)控制。
傳動(dòng)單元：將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，常見形式有：
滾珠絲杠傳動(dòng)：精度最高（定位誤差可達(dá) ±0.005mm），適合高壓、高精度場(chǎng)景（如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件壓裝）；
同步帶 + 線性導(dǎo)軌傳動(dòng)：成本較低、噪音小，適合中低壓、大行程場(chǎng)景（如家電外殼壓合）。
執(zhí)行單元：即壓頭或工裝夾具，根據(jù)產(chǎn)品形狀定制，需具備耐磨、抗沖擊特性（常用材質(zhì)為 45# 鋼、合金工具鋼，表面可做淬火或鍍鉻處理），確保壓裝時(shí)不損傷工件。
檢測(cè)單元：實(shí)現(xiàn) “力 - 位移 - 時(shí)間” 全參數(shù)監(jiān)控，關(guān)鍵部件包括：
壓力傳感器：實(shí)時(shí)采集壓裝力（精度通常為 ±0.5% F.S），常見類型為 S 型拉力傳感器、柱式壓力傳感器；
位移傳感器：監(jiān)測(cè)壓頭行程（如光柵尺、磁柵尺，精度可達(dá) ±0.001mm）；
溫度傳感器：部分高端機(jī)型會(huì)加裝，防止伺服電機(jī)或傳動(dòng)單元過熱。
控制單元：由PLC（可編程邏輯控制器） 或工業(yè)電腦（IPC） 主導(dǎo)，配合伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)：
壓裝參數(shù)設(shè)定（壓力上限 / 下限、位移精度、壓裝速度分段調(diào)節(jié)）；
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示與曲線繪制（力 - 位移曲線、壓力 - 時(shí)間曲線）；
異常報(bào)警（如超壓、位移偏差、工件未到位時(shí)自動(dòng)停機(jī)）。