電子壓裝機(jī)是一種通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、以精準(zhǔn)力控和位移控制為核心的自動(dòng)化裝配設(shè)備,主要用于實(shí)現(xiàn)零部件的精密壓裝、裝配、鉚接等工藝,廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、航空航天等領(lǐng)域。
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其核心優(yōu)勢在于 “高精度、可追溯、柔性化”,能替代傳統(tǒng)氣動(dòng) / 液壓壓裝機(jī)的粗放控制,滿足現(xiàn)代工業(yè)對裝配質(zhì)量的嚴(yán)苛要求。
電子壓裝機(jī)通過控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種壓裝邏輯,滿足不同場景的裝配要求,常見模式有 4 種:
位置控制模式(位控)
核心邏輯:壓頭下行至設(shè)定位移后停止,適用于 “以裝配深度為核心要求” 的場景;
典型應(yīng)用:軸承壓裝到軸上(需確保軸承壓裝到位,位移精度要求高)、螺絲壓入螺孔。
力控制模式(力控)
核心邏輯:壓裝力達(dá)到設(shè)定值后停止,適用于 “以裝配力為核心要求,位移允許小幅波動(dòng)” 的場景;
典型應(yīng)用:彈性零件壓裝(如彈簧壓裝,需控制壓緊力避免彈簧損壞)、過盈配合零件初步壓裝。
力 - 位移復(fù)合控制模式(常用)
核心邏輯:同時(shí)監(jiān)控力和位移,需滿足 “位移達(dá)到目標(biāo)值時(shí),力也在設(shè)定范圍內(nèi)”,或 “力達(dá)到目標(biāo)值時(shí),位移也在設(shè)定范圍內(nèi)”,雙重判定確保質(zhì)量;
典型應(yīng)用:電機(jī)轉(zhuǎn)子壓裝(需轉(zhuǎn)子壓裝到位,且壓裝力不能過大導(dǎo)致鐵芯變形)、汽車零部件裝配(如齒輪箱零件壓裝)。
壓裝到觸點(diǎn)模式(觸發(fā)控制)
核心邏輯:壓頭下行,當(dāng)力傳感器檢測到 “力突然上升”(表明壓頭接觸工件)時(shí),開始計(jì)數(shù)位移或力,適用于 “工件初始位置不固定” 的場景;
典型應(yīng)用:不規(guī)則零件壓裝(如塑料卡扣裝配,工件擺放有輕微偏差)。